碰撞时合外力矩为0,动量矩守恒 :
m.v0.L=-m.v0.L/2+J.ω0-->ω0=(m.v0.L+m.v0.L/2)/(1m.L^2/3)=9v0/(2L)
杆转动时受摩擦阻力矩 Mf=-∫μ.g(m/L)xdx ,积分限(0-->L)
Mf=-μ.g(m/L)(L^2)/2=-μ.g.m.L/2
由冲量矩定理,有: Mf.Δt=ΔJω -->经历时间
Δt= ΔJω/Mf=(0-J.ω0)/(-μ.g.m.L/2)=(m.L^2/3)(9v0/(2L))/(μ.g.m.L/2)=3v0/(μg)