Question

步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写？

用DMD402A步进电机驱动器 Pul+/Dir+/Ena+接高5V，用Pul-/Dir-/Ena-分别控制脉冲、方向、使能，我现在写不出来C程序，程序中需要有个加速，匀速，减速的过程。各位好心人能不能帮我给个C程序

Answer 1

加速和减速的程序不用太复杂吧？就用delay（x），循环一次，x减1循环个几次，就是加速程序了。要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次，就可以了。 定时：根据需要设定 加速：加入是P1.0发脉冲，就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循环一次x- -；需要减几次自己定，不要超出电机的最高频率 减速：程序与上面差不多，就是x++，就可以了

Answer 2

用DMD402A步进电机驱动器 Pul+/Dir+/Ena+接高5V，用Pul-/Dir-/Ena-分别控制脉冲、方向、使能，我现在写不出来C程序，程序中需要有个加速，匀速，减速的过程。各位好心人能不能帮我给个C程序