Question

请看一下这个avr程序有什么问题？

这个程序有问题么？为什么我在调试的时候是没问题的，但是烧到单片机里就不对，PORTC上的led一直不亮，为什么啊
#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
const uchar ledcode[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

void USART_Init(unsigned int baud)
{
UBRR0H=(baud>>8);
UBRR0L=baud;
UCSR0A=0x20;
UCSR0B=(1<<TXEN0);
UCSR0C=0x06;
}

void USART_Transmit(unsigned char data)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))){;};
UDR0=data;
UCSR0A|=(1<<TXC0);
}

void Init_IO(void)
{
DDRC=0xFF;
}

int main(void)
{
uchar i;
Init_IO();
USART_Init(11);
while(1){
for(i=0;i<8;i++)
{USART_Transmit(ledcode[i]);
PORTC=ledcode[i];
_delay_ms(100);
}
}
}

Answer 1

程序看起来没啥问题。先把串口部分注释掉，就测试LED试试。如果还是不行，那就可能是熔丝位配置有问题了。

追问

串口注释掉led可以亮，应当是usart初始化子程序有问题

追答

把串口发送函数的while语句前加一条点亮LED的语句，然后在UDR0=data;前面加一条熄灭LED的语句，看看能不能正常工作，如果LED能亮,但是不能熄灭，那就是while语句没有退出

追问

嗯，您跟我想的一样，我是在usart_Init函数前加了点亮，后面加了熄灭，并且还加了延时500ms，但是点亮了以后就熄灭不了了……虽然usart_Init中不含循环，但事实就是这样，灭不了了……

追答

这个有可能是WinAVR优化的问题。不过我没有用过WinAVR，但相似的代码在ICC上编译，并下载到128上是没什么问题的

追问

真的吗，我下个icc试试

大神我下载了，iccavr，但是还是不行啊，现象虽然灯不是原来那样亮起来不灭，但是现在是灯根本不亮。。。ICCAVR里好像没有专门的延时程序，我用for循环空跑来当延时的，应该也不是因为这个所以看不出灯亮吧

刚才试了好像确实是for的延时程序不对

追答

你把现在的程序贴出来看看

追问

大神我后来弄清楚了，是熔丝位设定在了m103兼容模式，很多功能都出问题了，后来取消了就好了

追答

嗯，设定为103兼容模式很多功能都不能用了

追问

谢谢啊

Answer 2

要么程序跑飞（这概率比较低），要么就是卡在usart-transmit（）那个函数里，因为里面有个while语句，如果寄存器没满足要求的状态就一直在
while里跑了，自然无法跑到下面的跑马灯程序了。还有你那延时函数是空跑的还是用了定时器？

追问

谢谢，照里说应当不会，UCSR0A我开始初始化的就是0x20(和1<<URE0是相等的)，他们与之后再非操作=0，应当跳出循环啊，然后数据传输之后又将UCSR0A的UDRE0位置高，所以应当不会死循环吧。还有延时函数是util/delay.h中的操作，应当是空跑不是用定时器的吧，这个问题大么？

追答

求delay.h里面的delay函数，还有你那个烧写器支持单步调试吗？最好单步走下就很清楚是死在那句程序上面了。

追问

http://www.qm999.cn/300/winavr_delay.html，大神这是我在网上找的util/delay.h的解释。我的调试软件是AVRstudio4，单步不会出错啊，autostep也可以完整运行完程序，并且IOview里查看的寄存器状态和预期相符。。。

追答

_delay_ms(100);这句我看了你的链接，里面那个函数好像空的，你用 _delay_us(double __us)；这个函数试下，还有你最好去网上找那个AVR的看门狗初始化程序，在MAIN里初始化，然后在_delay_us(double __us)；这个函数里的最后行添加那个喂狗程序，还有在发送字节里面的那句while语句里也加句喂狗，估计是程序跑飞就是在某句函数间来回读取的原因。还有你的意思是只要烧写器插上，无论单步或者全速都不会跑飞吗？只有拔了烧写器，重新上电就不运行了？最大可能就是程序跑飞不复位了，也许开了个看门狗好点，起码飞了还会重新开始运行。