Question

我想弄一个移动小车，基于单片机的，现在有前进，后退，左转，右转。但是我想知道，怎么在最后的main

我想弄一个移动小车，基于单片机的，现在有前进，后退，左转，右转。但是我想知道，怎么在最后的main函数里面把它们联系起来编出动作呢？

Answer 1

1、如果你有上位机，需要用串口通信来实现控制，主函数判断收到的指令并执行，如串口判断收到1，就执行前进函数。
2、没有上位机，小车自己走：主函数大概如下：
main（）
{
初始化；
while（1）

{
前进；
延时N秒；
后退；
延时N秒；
左转；
延时N秒；
右转；
延时N秒；
}

}

追问

但是现在遇到的问题是，延时用什么函数。我的if，但是每次在第一个动作执行的时候那个延时如果比下面的延时长就只执行第一个动作，如果比下面的延时短就只执行下面的动作。