连接OA、OC,做OM⊥AB,
∵AB∥CD,
∴直线OM⊥CD,设垂足为N点,
∵OM⊥CD,OM⊥AB,AB=16cm,CD=12cm,
∴AM=BM=8cm,CN=DN=6cm,
∵OA=OC=10cm,
∴OM=6cm,ON=8cm,
此题需分两种情况讨论
(1)如图1:如果AB,CD在圆心的两侧,则它们之间的距离为MN,
∴MN=OM+ON=6+8=14cm
(2)如图2,如果AB,CD在圆心的同侧,则它们之间的距离为MN,
∴MN=ON-OM=8-6=2cm.
故答案为14cm或2cm.
望采纳。。