理论力学题目，在线等，求大神详解。 30
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由速度瞬心可知B点的角速度为0（速度瞬心为B点）。A点只有法向加速度，B点只有切向加速度，A点绕B点做瞬时定轴转动，有切向和法向加速度，B点的加速度为A点的加速度和A点绕B点转到的加速度的矢量和，你又知道B点加速度的方向，研究一下就能出来了
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