Question

时域分析法，线性定常连续系统稳定的充要条件

充要条件是系统的闭环极点都位于复平面的左半部，
问题:如果极点在虚轴上算稳定吗，在原点算稳定吗？

Answer 1

在虚轴上的话叫做临界稳定，最终输出会是一个等幅振荡。在经典控制理论里临界稳定也算不稳定，可是在现代控制理论中临界稳定也算稳定。原点也是在虚轴上。