Question

机械原理 一道自由度计算

如图， 怎么算出 活动杆件n的数量为8的， 题中有 虚约束吗？

Answer 1

B,D两处有局部自由度，2个滚子不计入活动构件总数
D处滚子自转不计入转动副总数
DEF闭合△视作1个活动构件,编号为:
1.2.3.4.5.6.7.8，共8个活动构件，n=8, 
A,B,C,,E,F,G,H,I,J,K,共10个低副，PL=10,
1对齿轮 + 2滚子_凸轮，共3个高副，PH =3,
自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -1x3 =1

Answer 2

　　根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。