电路原理，一阶电路
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Uc(0+) = Uc(0-) = 2 * 4 = 8V
开关闭合后，用戴维南定理化简有源网络：
上图，用叠加原理计算：
Uab = 2 * 1 + 0.5 * 10 = 7V
Rab = 2//2 = 1Ω
Uc(∞) = 7V
τ = 0.1
套公式你自己解题。
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