Question

自己写四轴飞控难度有多大？是个可完成的任务吗

Answer 1

有难度，可实现。
多旋翼跟一般意义是无人机是不一样的，所以有些人一直不承认多旋翼是飞行器，跟一般的无人机飞控不一样，多旋翼的要求也比较低。
大疆的飞控最开始不就是一个毕业设计？我大学毕业那届，同届也有拿多旋翼飞控当毕业设计的。
但是那毕竟属于比较好的毕业设计了，有学渣同样用开源的开发板，写了个小车的控制程序，也能毕业。