Question

AVR单片机独立键盘C语言程序的问题（关于配置IO口）重分奖励

uchar key_scan()
{
uchar key,j,i=0x7f;
DDRD=0xff;//这个语句是把D排IO口寄存器设置为输出，但是如果把这句放在下面do循环的开头，就有问题，请问是为什么，按键时就没反应，一直显示5
do
{

i=(i<<1|i>>7);
PORTD=i;
DDRD=0x0f;
key=PIND;
j=key&0xf0;
}
while(j==0xf0);
while(key_press());
switch(key)
{
case 0xee:key=0;
break;
case 0xde:key=1;
break;
case 0xbe:key=2;
break;
case 0x7e:key=3;
break;
case 0xed:key=4;
break;
case 0xdd:key=5;
break;
case 0xbd:key=6;
break;
case 0x7d:key=7;
break;
case 0xeb:key=8;
break;
case 0xdb:key=9;
break;
case 0xbb:key=10;
break;
case 0x7b:key=11;
break;
case 0xe7:key=12;
break;
case 0xd7:key=13;
break;
case 0xb7:key=14;
break;
case 0x77:key=15;
break;

}
return key;
}
这个语句就是检测D排IO口的状况去判断按了哪个键，就是上面那个标注语句摆放问题，放在上面很正常，放在DO语句开头就不正常，这样有区别吗，如果放在外面不就是把IOD的高四位一直保持为输入状态，就算我加了DDRD=0xff这个语句在里面，也应该不会有很大影响吧，反正每次把高四位置为输出再通过DDRD=0x0f;把高四位再置为输入，有啥区别
更正一下，是矩阵键盘

Answer 1

做试验啊，这个没别的更好的办法。
入PINx的值会随外部电路输入高低电平变化而变化，因为它此时属于输入状态，能读入引脚电平；而所谓的高阻态只是相对于输出来说的，输出进入高阻态，并不影响输入，即PINx的读入。
一次我搭了一个键盘电路，没有使用上拉电阻，且DDRx、PORTx分别配置为0、0，发现PINx的值由于外界干扰而不停地改变；而DDRx、PORTx分别配置为0、1发现PINx的值不再受外界干扰（内部上拉电阻使能了），而是受键盘的正常控制。综上所述，读入PINx的值会随外部电路输入高低电平变化而变化。

如果对您有帮助，请记得采纳为满意答案，谢谢！祝您生活愉快！

Answer 2

问题在于输入口上拉上。如无外部上拉，就需要内部上拉。PORT口输出1，方向为0，开相应内部上拉。

Answer 3

把DDRD=0xff语句放在do循环的开头时，这条语句只是在这个循环里有效，出了这个循环就不起作用了D口的设置。