Question

伺服电机控制器～驱动器

伺服电机控制器和驱动器是同一个部件吗？
要设计控制器和驱动器要用到哪些学科的哪些知识？
知道的请讲，详细一些，谢谢！

Answer 1

没有具体的标准,根据实际需要,但是大部分情况控制器与驱动器是作为两个部分,驱动器负责电机动与不动,而控制器是作为负责怎么动……
现在驱动器技术日趋完善，相当一部分情况只作下位机设计时，进驱动器即可以完成，作为整体则必然还是存在控制器，完成系统全闭环或者半闭环的控制，另外完整的PID体系在成型的驱动器中才有集成，而同时，或多或少都还是需要独立的前置控制器进行完善。
设计驱动器简单的仅需要基本的模拟和数字电路知识即可，再高级些就需要自动控制、智能控制等学科知识，控制器就更加复杂，根据控制器的工作需要，基本上需要软件相关，单片机编程，另软件如C++、Labviews等等。