理论力学的题，求大神解答
如图所示曲柄OA质量为m1,长为r，以等角速w绕水平轴O逆时针转动。曲柄的A端推动水平板B，使得质量为m2的滑杆C沿着铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平夹角为30度时...
如图所示曲柄OA质量为m1,长为r，以等角速w绕水平轴O逆时针转动。曲柄的A端推动水平板B，使得质量为m2的滑杆C沿着铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平夹角为30度时的力偶矩M及轴承O的约束力。
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能解释一下，M那个等式后边减去四分之根号3*m2*r平方*w平方 是什么意思吗？
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