Question

主角有3个机器人记得一个是蟋蟀

Answer 1

《时间机器》，十多年前的动画了。
本动画描述了一对少男少女加一个会讲话十分匪夷所思的鸟，貌似还有一个机器人去找寻发明了时间机器但失踪在不知道那个时间中的科学家爷爷而驾驶时间飞船去寻找一种叫W宝石的东西的晕头晕脑的故事。（好长的长句啊,你能一口气读完吗？）
在影象中，动画人有以下几人
正方人物：丹平、纯子、博士、梦梦（一只鹦鹉）

反方人物：约妮、格鲁、法沙

还有每集登场的客串人物和路人若干。
时间飞船：
正方时间飞船有三艘，分别是独角仙、蝗虫和甲虫
反方时间飞船有N艘，每集一个样子，每集伴随那首HUHAHA，HUHAHA，HUHAHALUHA~~~制造一个新的，但每次出发前都要掉点零件。貌似有一集没有掉零件，但好象把便当给忘记带了，作者想他们的失败可能是应缺少零件有一点点关系。
正反双方驾驶着时间飞船在各个历史时期寻找W宝石（好象是博士在有W宝石的地方），每次要大打一场。
战斗过程是一阵混战后反方将正方推倒在地准备使用最后的绝招时，因为某些原因每集都不一样。最后绝招都落到自己的头上。（就多米落骨牌一样）
而且是在反方人物准备和庆功酒的那一瞬间。
就像逆转裁判一样情况大逆转。
还有印象的是反方人物登场都有三个骷髅评分。
最后的一集双方找到了W宝石，但不知道什么原因宝石变成了一堆石头。
反方与正方展开最终的大决战，结果是正方赢。

Answer 2

时间机器（飞船）吧，好老的动画