软件滤波的程序详例
1 1 种软件滤波方法的示例程序
假定从 8 位 AD 中读取数据（如果是更高位的 AD 可定义数据类型为 int), 子程序为 get_ad();
1 1 1 1 、限副滤波
/* A 值可根据实际情况调整
value 为有效值， new_value 为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值 */
#define A 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
return value;
else return new_value;
}
2 2 2 2 、中位值滤波法
/* N 值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法 */
#define N 11
char filter()
{
char value_buf [N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count<N-1;count++)
{
value_buf [count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j <N-1;j++) // 冒泡法
{
for (i=0;i <N-1-j;i++)
{
if ( value_buf [i] >value_buf [i+1] )
{
temp = value_buf [i] ;
value_buf [i] = value_buf [i+1];
value_buf [i+1] = temp;
}
}
}
return value_buf [(N-1)/2];
}
3 3 3 3 、算术平均滤波法
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
int sum = 0;
for ( count=0;count <N;count++)
{
sum + = get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}
4 4 4 4 、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char value_buf [N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf [i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;count <N;count++) sum = value_buf [count];
return (char)(sum/N);
}
5 5 5 5 、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
char count,i,j;
char value_buf [N];
int sum=0;
for (count=0;count {
value_buf [count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j <N-1;j++) // 冒泡法
{
for (i=0;i <N-1-j;i++)
{
if ( value_buf [i] >value_buf [i+1] )
{
temp = value_buf [i] ;
value_buf [i] = value_buf [i+1];
value_buf [i+1] = temp;
}
}
}
for ( count=0;count <N;count++) sum = value_buf [count];
return (char)(sum/(N-2));
}
6 6 6 6 、限幅平均滤波法
/*
*/
略 参考子程序 1 、 3
7 7 7 7 、一阶滞后滤波法
/* 为加快程序处理速度假定基数为 100 ， a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}
8 8 8 8 、加权递推平均滤波法
/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。 */
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf [N];
int sum=0;
for (count=0,count {
value_buf [count] = get_ad();
delay();
}
for ( count=0;count <N;count++) sum = value_buf [count];
return (char)(sum/sum_coe);
}
9 9 9 9 、消抖滤波法
#define N 12
char filter()
{
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value !=new_value);
{
count++;
if (count>=N) return new_value;
delay();
new_value = get_ad();
}
return value;
}
10101010 、限幅消抖滤波法
/*
*/
略 参考子程序 1 、 9
11111111 、 IIR IIR IIR IIR 滤波例子
int BandpassFilter4(int InputAD4)
{
int ReturnValue;
int ii;
RESLO=0;
RESHI=0;
MACS=*PdelIn;
OP2=1068; //FilterCoef f4[4];
MACS=*(PdelIn+1);
OP2=8; //FilterCoef f4[3];
MACS=*(PdelIn+2);
OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];
MACS=*(PdelIn+3);
OP2=8; //FilterCoef f4[1];
MACS=InputAD4;
OP2=1068; //FilterCoef f4[0];
MACS=*PdelOu;
OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];
MACS=*(PdelOu+1);
OP2=-1973; //FilterCoef f4[7];
MACS=*(PdelOu+2);
OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];
MACS=*(PdelOu+3);
OP2=-3047; //FilterCoef f4[5];
*p=RESLO;
*(p+1)=RESHI;
mytestmul<<=2;
ReturnValue=*(p+1);
for (ii=0;i i<3;i i++)
{
DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];
DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];
}
DelayInput[3]=InputAD4;
DelayOutput[3]=ReturnValue;
// if (ReturnValue<0)
// {
// ReturnValue=-ReturnValue;
// }
return ReturnValue;
}
