Question

matlab里，为什么由此开环传递函数得到的闭环系统的单位阶跃响应图像稳态值只有0.04，到不了1？

这是求闭环系统单位阶跃响应的程序，谢谢，是程序有问题吗？a0=[0 0 0 0 1];b1=[1 2 1]b2=[1 10 25]b0=conv(b1,b2);aa=a0bb=b0+a0;disp('System Closed Loop Transfer Function is:')aabbt=0:0.1:20y=step(aa,bb,t);figure(1)plot(t,y)title('阶跃响应');xlabel('时间/s');ylabel('幅值');grid;mp=max(y);tp=spline(y,t,mp);%峰值时间cs=length(t);%稳态值yss=y(cs)ct=(mp-yss)/yss %超调量

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Answer 1

开环传函不包含积分环节，是0型系统。
对于0型系统，不能无静差地跟踪阶跃输入。
这个系统的开环增益是K=1/25，稳态输出为 K/(1+K)=0.038462。