Question

51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转90度回位

51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转90度回位，
有没有C语言？

Answer 1

　　1、首先看看步进驱动器的细分设定，找出转动一圈需要的脉冲个数，再计算出转动90°需要的脉冲个数N；
　　2、根据接线，使单片机的IO端口输出高电平或低电平，控制转动方向；
　　3、根据需求的转动速度，设定定时器的定时常数，启动定时；
　　4、在定时器的中断程序中，取反IO端口，如CPL P1.1，并计数。使单片机输出N个脉冲即可。
　　5、如需要反向，参考第二步。