Question

51单片机哪几个管脚是烧录程序用的

Answer 1

与单片机型号有关。
STC的话是使用异步串口下载，也就是P3.0和P3.1。
AT的有两种下载方式，一种是串行的，一种是并行的，串行方式仅在AT89S系列上支持，类似于SPI总线，AT89C系列不支持，具体请查阅DataSheet文档。