如何控制直流电机正反转

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倒立的蘋果d4
2017-04-29 · TA获得超过139个赞
知道小有建树答主
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直流电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
电机到了最后就是靠电流控制磁场,那种电机都是这个原理,但直流伺服是闭环的,过程有补偿定位,所以强过步进。
伺服电机有两种输入信号:模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压,比如输入电压范围是-10~10v的,-10V对应电机反转最大转速,0v对应不转,10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机(单片机,plc,cnc控制系统等)发出脉冲信号,发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲,正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。
江苏驰骏智能科技有限公司_
2023-06-13 广告
直流电机有两种, 1、一种是励磁电机,即有两个绕组,一组励磁绕组、一组电枢绕组,这种电机想换向,可只交换励磁绕组的两线,也可只交换电枢绕组的两线,不能同时交换两个绕组的线,否则就会保持方向不变 2、另一种是永磁电机,即只有一个绕组,这种电机... 点击进入详情页
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庆军电子
2020-12-23
知道答主
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