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什么是转动惯量平行轴定理？

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什么是转动惯量平行轴定理？
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若有任一轴与过质心的轴平行，且该轴与过质心的轴相距为d，刚体对其转动惯量为J'，则有:J'=J+md^2其中J表示相对通过质心的轴的转动惯量。这个定理称为平行轴定理。因雅各·史丹纳(JakobSteiner)而命名，史丹纳定理所指的几个理论，其中一个理论就是平行轴定理。实验方法及公式推导一个围绕定轴摆动的刚体就是复摆，当摆动的振幅甚小时，其振动周期T为式中J为复摆对以O为轴转动时的转动惯量，m为复摆的质量，g为当地的重力加速度，h为摆的支点O到摆的质心G的距离.又设复摆对通过质心G平行O轴的轴转动时的转动惯量为JG，根据平行轴定理得:而JG又可写成JG=mk2,k就是复摆的回转半径，由此可将⑴式改成为整理⑶式得:当h=h1时，I1=JG+mh12，式中h1为支点O1到摆的质心G的距离，J1是以O1为轴时的转动惯量.同理有:⑷-⑸得:上式反映出转轴位置对转动的影响，也是对平行轴定理的检验.在⑹式中令y=T2h-T12h1,x=h2-h12，则⑹式变为从测量可得出n组(x,y)值，用最小二乘法求出拟合直线y=a+bx及相关系数r，若r接近于1，说明x与y二者线性相关，平行轴定理得到验证;或作T2h-T12h1对h2-h12图线，若到检验为一直线，平行轴定理亦得.