张衡利用－－的原理，发明了地动仪
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当某个方向上发生地震后，地震波传播到地动仪后，地动仪内的“都柱”（就是悬在中间的一根柱子）就会倒向发生地震的方向，触动该方向上的龙嘴，从而使得该方向上的龙嘴里的珠子掉落下来。地动仪只能判断哪个方向发生了地震，无法判断具体大小、时间和地点。更不能预报地震。而且只能对震级比较大的地震有反应。但这在2000年前已经很了不起了。
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惯性原理
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