Question

理论力学题目

理论力学题目这道题请问是怎么做的

Answer 1

都快一个月了不知道题主有没有解决。。稍微解答一下

将系统分为三部分考虑：

1. OA杆，绕O点旋转，质心在中点处，质心的速度为ωL/2，质量为M，相乘可得OA杆动量，质心与O轴距离为L/2，再与动量相乘可得OA杆动量矩mL²ω/4。

2. AB杆，同理考虑杆的质心的动量矩，质心速度为ωL，质量为M，质心与O轴距离为L，可得AB杆动量矩为mL²ω。

3. BD杆，同上，不过注意到在运动时BD杆实际上是绕着D点转动的，所以可得质心速度为ωL/2，质量为M，质心与O轴距离为3L/2，可得BD杆动量为3mL²ω/4。

相加可得系统动量矩为2mL²ω。