Question

OpenCV能以MJPEG的格式读取摄像头数据吗

Answer 1

不太懂linux下的情况，大概了解windows下的情况，估计是类似的。
调用OpenCV的cv::VideoCapture打开摄像头，内部调用的是Direct Show接口（等效于Linux下的v4l2吧），先查找当前电脑已经连接的摄像头设备，然后以cv::VideoCapture构造函数中传入的整数作为下标，访问对应的摄像头，然后直接选取默认的摄像头输出的分辨率，码率和编码格式等，输出摄像头数据。
其实不少摄像头都能够输出多种分辨率，多种码率和多种编码格式的数据，OpenCV为了用户的使用方便把这些操作都简化了。
如果想对摄像头调用进行定制化，可能需要直接调用v4l2进行操作。或者调用FFmpeg进行。
另外，题主提到60fps的是MJPEG格式的，为了获取原始的YUV或者BGR的数据，还需要进行解码和颜色空间转换，FFmpeg是能够做到这些的，干脆直接用FFmpeg算了。