Question

shell脚本执行后必须按ctrl+c才能继续执行下一步，该如何处理？

shell脚本执行后必须按ctrl+c才能继续执行下一步，该如何处理？脚本如下，a执行完后，本来想等20秒后执行b，但现在的情况是a执行完后需要按ctrl+c才会继续往下执行，否则就一直停在这了，请大神给与指导，万分感谢
#!/bin/bash
echo "请输入:"
read num1
echo "请输入:"
read num2

function a(){
rostopic pub /robot_move_absolute dg_msgs/robotMoveAbsolute "msgid: ''
bourn: $num1
offset: 0
vel: 0"
}
function b(){
rostopic pub /robot_move_absolute dg_msgs/robotMoveAbsolute "msgid: ''
bourn: $num2
offset: 0
vel: 0"
}
a
sleep 20
b

Answer 1

脚本程序是卡在a函数中命令了，用echo 打印下是哪条命令卡住不运行，找到后再下是什么原因

rostopic pub /robot_move_absolute dg_msgs/robotMoveAbsolute "msgid: ''
echo 1111
bourn: $num1
echo 2222
offset: 0
echo 3333
vel: 0"
echo 4444

追问

你好，感谢你的回答，是卡在最后一条vel:0了，该怎么办呢