什么是机械自由度
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自由度是说“自由运动空间的维数”。
譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。
譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。
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确定构件位置（或运动）所需独立参变量的数目称为自由度数（简称自由度(degree of freedom)）。
详见：http://www1.bigc.edu.cn/jxyl/chapter02/inside_02_02_01_m.htm
详见：http://www1.bigc.edu.cn/jxyl/chapter02/inside_02_02_01_m.htm
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机械原理，什么是自由度
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