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给了g（jw）和实轴的交点就够了，非线性是-0.5到-1，k变为20，交点变为-1.5，k变为2，交点就是-0.25，就这样变换k把交点移来移去，稳定就是交点大于等于-0.5，不稳定就是交点小于-0.5，自持振荡就是交点大于-1小于-0.5
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