一个理论力学题，求解答过程？
均质圆柱A和飞轮B的质量均为m,外半径均为r,中间用直杆以铰链连接,令他们沿斜面无滑滚下，斜面倾角为θ，飞轮B可视为质量集中于外圆的薄圆环，杆AB的质量可忽略。求杆AB的...
均质圆柱A和飞轮B的质量均为m,外半径均为r,中间用直杆以铰链连接,令他们沿斜面无滑滚下，斜面倾角为θ，飞轮B可视为质量集中于外圆的薄圆环，杆AB的质量可忽略。求杆AB的加速度a及其内力
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圆柱一定是均质的，这样，它和飞轮产生的转动惯量才能相互抵消。所以，主轴受力为零。
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均质圆柱A和飞轮B的质量均为m,外半径均为r,中间用直杆以铰链连接,令他们沿斜面无滑滚下
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物理知识面确实不全面，所以过程解决不知
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