一枚鱼雷就能把驱逐舰炸碎吗，那鱼雷是怎么击中目标的？
鱼雷和舰炮有很大区别，炮弹是三维空间的运动，而鱼雷仅仅是平面上的运动，所以鱼雷不涉及弹道，不会出现跨射，瞄准相对容易。鱼雷的瞄准主要与目标舰航向、航速、距离，鱼雷航速有关。图中F点是我舰，T点是目标舰，H点是鱼雷命中点，FT是瞄准线，TH是敌舰航向，FH是鱼雷航向。其中有个非常重要的参数，就是∠FTH，英国一般称之为Target angle，美帝一般称之为Angle on the bow，这代表了目标舰相对我舰的运动方向。
早期的鱼雷瞄准具是一个计算尺，计算尺有一个圆形或半圆形的框架，上面有三个连杆，图中F杆和E杆、E杆和T杆之间都有滑块可以滑动。鱼雷瞄准具的原理是，BC设定为敌舰航速，AC设定为鱼雷航速，∠ABC设定为Target angle，也就是∠ADE，此时用AB瞄准敌舰，鱼雷沿AC发射，鱼雷即可在E点命中敌舰。早期的鱼雷都是这么瞄准的，鱼雷发射管都是可以转动的，射手就在鱼雷发射管上方使用瞄准具进行瞄准，实际在海况复杂的情况下，精确瞄准还是很难的。但是由于早期鱼雷射程比较短，射击允许误差量较大，这样的瞄准是有效的。
后来随着鱼雷射程越来越远，单纯的肉眼瞄准就达不到精度要求了，于是人们在鱼雷瞄准具上安装了瞄准镜，可以放大目标起到精确瞄准的作用。图为USS Whipple（DD-217），正在进行鱼雷瞄准，瞄准手使用圆盘操纵鱼雷发射管旋转，射击采用踏板击发。用圆盘直接操纵鱼雷发射管进行瞄准确实比较困难，这么大的重量无法控制的非常精确，射击精度就难以提高。而且发射管的射角有限制，某些角度无法进行瞄准射击，这样鱼雷使用就有很大的局限性。就在这时候革命性的发明出现了，这就是陀螺仪。
陀螺仪可以保持姿态，给鱼雷装上陀螺仪就可以让鱼雷知道方向，此时不需要精确瞄准即可发射，鱼雷入水后可根据陀螺仪预定的角度进行转向，由于有陀螺仪的存在，转向也是非常精确的，这样鱼雷的射界也就更大了，甚至可以使用固定式鱼雷发射管。
