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1957年10月4日,前苏联用"卫星"号运载火箭把世界上第一颗人造地球卫星送入太空,卫星呈球形,外径0.58米,外伸4根条形天线,重83.6公斤,卫星在天上正常工作了三个月。同年11月3日,前苏联发射了第二颗卫星,卫星呈圆锥形,重508.3公斤,这是一颗生物卫星,“乘客”是小狗"莱伊卡"。但这位乘客是有去无回的,在卫星上存活了10天,最终没能回到地球……严格意义上的“宇宙飞船”应该是可回收式的。世界上第一艘载人宇宙飞船“东方”号在苏联发射升空。人类第一个太空人尤里·加加林于1961年4月12日乘“东方”号飞船首次绕地球飞行。而载人之前“东方号”的试飞工作是从1959年开始的。总而言之“宇宙飞船”的定义首先不大明确,但不论如何,他的出现应该是在上世纪50年代末。
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最早由牛顿提出理论依据(牛顿大炮),提出只要速度够高就可脱离地球引力。凡尔纳在科幻小说中描述了太空旅行。之后火箭技术由德国人在二战时的1942年发明出来,最早进入太空的飞船是1957年“卫星号”运载火箭,卫星2号为了给载人航天预作试验搭载了一只名叫“莱依卡”的狗,苏联于1961年4月12日发射的“东方号”宇宙飞船,是世界上第一艘绕地球轨道飞行的载人飞船。
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俄罗斯
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