Question

单片机控制步进电机，步进电机不转怎么办

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

步进电机
通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。
如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。不转的原因排除了电路接错、
接触不良
、
程序错误
之类的原因外，最大可能就是：
脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。
电机的电流太小而负载太大，一般步进
电机驱动芯片
有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM
占空比
来加大电流。
控制芯片的输出端口
驱动能力
不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有
光耦隔离
的情况下，要用
上拉电阻
加大端口输出能力。