运动副是两构件直接接触组成的什么连接
运动副是两构件直接接触组成的可动链接。
1、按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,而点或线接触的运动副称为高副,高副比低副容易磨损。
2、低副一般有转动副,移动副,螺旋副,高副有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等。
3、按照相对运动的形式分类。构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副,两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副,两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
变幅机构:
变幅机构按其实现方法变幅可分为运行小车式变幅和臂架式变幅两种,后者又可分为伸缩臂架式和摆动臂架式;按工作要求,可分为非工作性变幅和工作性变幅;按性能要求可分为非平衡式变幅和平衡式变幅。
运行小车式变幅是依靠载重小车沿水平臂轨道运行来实现变幅的,如岸边集装箱起重机的运行小车。摆动臂架式变幅则是依靠臂架在垂直平面绕其铰轴的摆动来实现变幅的,是港口起重机中最为常见的变幅方式,如门座起重机的变幅机构。
非工作性变幅是指不带载变幅,其特点是变幅次数少、变幅速度较低。工作性变幅是指带载变幅,其特点是变幅运动为起重机每一工作循环的主要运动成分,变幅频繁、变幅速度较高。这种变幅方式有利于改善起重机的机动性和扩大起重机的服务范围。