Question

工业机器人领域面临的巨大挑战-3D视觉技术难题

Answer 1

工业机器人是现代工业的重要支撑，随着制造业的广泛应用，充当机器人眼睛的3D视觉技术已经成为了制约工业机器人发展的主要因素，此时如何利用3D视觉技术来提升工业机器人的精度、速度成为了这个时代热议的话题。

对于3D视觉技术来说，虽然目前是一个高速发展的时代，但是得到的结果却是一直是差强人意的，从1979年美国通用 汽车 公司提出“视觉运动跟踪系统”专利以来，如今全球涉及到工业机器人的3D视觉技术已经逼近3000大关。

但是，从现状来看，单目3D视觉技术虽然结构简单，随之而来的便是精度太低，双目及多目技术虽然在精度上满足了需求，高精度缺点带来了算法和结构的复杂化，而另一方面，激光3D技术速度快，却受到激光散斑的影响，依然很难达到令人满意的结果。

同时结构3D技术虽然满足了精度高、速度快的需求，却无法利用于透明或者强反射面，而另一个让厂企无法规避的问题便是成本太高。

综上述，如今的工业机器人领域，虽然3D视觉技术提供了一定的便利，但是始终无法满足制造业的需求，在实际的应用中只能部分满足，或者以高昂的代价来获取相对完善的技术支持。

而在另一方面，另一个制约厂企控制成本的因素却在于国内尚无高精尖的3D视觉服务公司，工业机器人首要参考指标——精度，这一门槛，便可以将大多数国内公司拒之门外。

而可以满足高精度的视觉技术则大多数集中掌握于日本、美国等一些大型的视觉公司，如日本的发那科公司、美国的康耐视公司。