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什么是遥控机器人

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摘要：遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里，如深水、深地层、外层空间、强放射、高真空等新的生产和作业领域，代替人去完成一定任务的远距离操作设备。遥控机器人最早是为了适应原子能科学技术的需要而产生并逐步发展起来的，在核工业、工业、深海、医学及空间技术等非核领域中有着广阔的应用前途。一、什么是遥控机器人
遥控机器人是一种能够通过外部控制与环境进行移动和交互的装置。遥控机器人有许多不同的类型，从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人不同于自主机器人，因为自主机器人可以在没有人控制的情况下工作，但前者需要操作员提供命令。
"机器人"一词来自捷克语"机器人"，意思是"工作或劳动"。人们数百年来一直试图建造机械工人。例如，意大利著名发明家达芬奇在15世纪就为机械机器人勾画了草图。直到19世纪和20世纪的技术进步，遥控机器人才成为可能。
存在多种远程机器人，所有这些都需要连接到操作员。基本的遥控机器人使用物理电缆或电线将移动设备连接到控制器。遥控玩具，如儿童汽车和拖拉机，简单形式的例子。通过电缆连接到计算机的工业焊接机器人是一个更高级的例子。
机器不一定需要与操作员的物理连接。遥控机器人使用无线连接代替实际的电缆遥控机器人的控制信号可以使用红外线、无线电频率或超声波传输。遥控机器人的第一个例子是由尼古拉·特斯拉于1898年发明的，他制造了一个由无线电信号引导的鱼雷。无人驾驶飞行器（UAV）等军事发展是遥控机器人的现代例子由无线电控制。
无论采用何种控制方法，远程机器人系统都有许多优点，因为远程机器人能够在恶劣或危险的环境中操作，这将使人类处于危险之中。例如，远程操作的水下机器人（ROV）被水下科学家用来潜入数千英尺的水下高技术的遥控潜水器已经被用于探索诸如泰坦尼克号和俾斯麦号这样的沉船，这些沉船的深度是人类潜水员无法到达的。远程机器人还允许警察部门解除炸弹的武装，而不会使人类警官处于危险之中。
远程机器人也是太空探索的一个主要部分各国都使用被称为"漫游者"的机器人来探索包括月球和火星在内的空间位置。漫游者通常使用射频信号来接收指令，就像一个简单的遥控车一样。然而，由于控制漫游者所涉及的距离，控制信号必须非常强大，并且可能需要几分钟才能成功到达远程机器人。
二、遥控机器人的应用范围
遥控机器人最早是为了适应原子能科学技术的需要而产生并逐步发展起来的，迄今已有二十多年的历史。不少国家在遥控机器人及其有关设备的研制工作中相继投入了艰大力量，使其结构日臻完善，性能不断提高。由于它的主体操作设备——伺服主从操作机具有不同于其它操作机的优良的双向力反应特性，所以不仅被核工业中的许多部门广泛采用，而且应用范围已远远超出了核领域，在工业、深海、医学及空间技术等非核领域中，同样有着广阔的应用前途。
对于那些操作程序可以预知的或者动作简单旧长时间熏复性操作任务，使用程序控制的工业机器人更为适宜；而对于那些所要求的操作动作简单，但负载较为沉重的工作对象，则应使用以动力操作机为主体的远距离操作设备。只有在那些所要求的操作动作复杂，而且操作程序难以预知，需要由操纵人员随时作出判断和反应的远距离操作任务中，才最适宜使用遥控机器人。例如：设备的安装、调整、拆卸、更换、检查、修理(或修补)，深海和宇宙空间的科学考察以及不载人云载工具的驾驶等等。