Question

单片机输出地PWM信号的的占空比，和电机转速有什么对应的关系？

单片机输出地PWM信号的的占空比，和电机转速有什么对应的关系？
有什么公式吗？

Answer 1

一种情况，对于电阻，直流电机来说，有占空比虽然从微观来说是波，但从宏观来说，就相当于将输入电压打个折扣再输出，输入5伏，占空比是50%，那么输出就是2。5伏，一般来说，直流电机的转速是和其输入电压成正比的。
还有种情况，就是通过连续改变PWM的占空比，将直流电切成大小不一，有规律的波形，宏观上形成不同频率的正弦波，这就叫斩波。通过斩波可以产生任意频率的交流电，而交流电机的转速只跟交流电的频率相关，如果是同步电机是严格相关的，异步电机则要根据其设计特性和负载的不同略有差别。

Answer 2

简单理解的说：占空比越大，电机转速越快，但是他们之间并不是正比关系，比较复杂吧，只能说是：正相关 的关系。
没有公式，如果你想得知你的电机转速，不是通过公式计算出来的，而是应该利用测速装置检测出来的。

转速与PWM信号之间没有公式，因为关系非常复杂。

Answer 3

PWM的占空比实际也就是你发出的信号的频率，通过信号的频率控制步进电机的快慢。