转动惯量与转动
角速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来，M=Ja，力矩等于转动惯量乘以角加速度。然后，角加速度对时间积分可以求出角速度。
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过
右手螺旋定则来确定。
为ω=dφ/dt，而速度的垂直分量等于；其中θ是向量r与v的夹角，则导出，在二维坐标系中，角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量，而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当轴与轴对调时，纯量不会因此而改变正负符号，然而伪纯量却会因此而改变。
