Question

单片机IO口悬空是高电平吗?

接上拉电阻或下拉电阻那不就相当于没悬空吗？

Answer 1

未必。
假设输入电源是5V，悬空的时候电压一般是3.3V，是一个“中间态”。可能被当作高电平，也可能当作低电平，看单片机（datasheet）而定。
如果要IO确保悬空是高电平，加一个上拉电阻至输入电源即可。若要确保低电平，下拉电阻拉至地就行。上拉电阻取1k欧姆即可。

悬空是指没有IO信号输入。上拉电阻是解决悬空不定状态的一种常用方法，绝不是IO信号，用来将输入电平拉到5V或下拉到0V。它是确保数字电路准确性的一种机制方法。
输入信号和上拉电阻的关系、概念每本数字电路的书都会讲到，LZ好好理解下吧~

Answer 2

楼上说得不对，三态的时候，呈现高阻态，电瓶是完全被动的。
有些单片机可以设定引脚的内部电阻以改变其磨人的电平。

Answer 3

51单片机，P1,P2,P3口，内部有上拉电阻，所以IO口悬空，默认就是高电平。
51单片机，P0口做IO口用的时候，内部没有电阻，IO口悬空，电平就不确定，易受干扰。

其它单片机，要看datasheet。