Question

stm32 如何设置IO口的端口

这里使用的是寄存器设置：比如说：设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出。
代码如下：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;
GPIOC->CRH|=0X00038000;
GPIOC->ODR=1<<11;
谁能给解释一下上述的代码究竟是如何通过位设置的？
麻烦各位了。。

Answer 1

GPIOC-.CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置，同时也不影响其它位的设置
GPIOC-CRH|=0X00038000;//PC11输入，PC12输出
; 就是按位与和按位或，与0就是清零对应的4个bit，或的话就是赋值了
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
；这个的意思是将第11位置成1
在输出模式下，ODR寄存器的意思是输出高（置1）低（置0）电平；
而在输入模式下，ODR寄存器的意思是开启芯片内部的上拉（置1）还是下拉（下拉）电阻，主要作用是在没有输入信号的时候确定管脚电平状态的

追问

你好，感谢你的耐心回答。
#define DHT11_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
以上两句又是如何理解呢？它是设置的PG口的什么呢？