质点的动量定理
质点的动量定理:作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量,这就是质点系的动量定理。
对于质点,角动量定理可表述为:质点对固定点的角动量对时间的微商,等于作用于该质点上的力对该点的力矩。对于质点系,由于其内各质点间相互作用的内力服从牛顿第三定律,因而质点系的内力对任一点的主矩为零。
利用内力的这一特性,即可导出质点系的角动量定理:质点系对任一固定点O的角动量对时间的微商等于作用于该质点系的诸外力对O点的力矩的矢量和。
作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量,这就是质点系的动量定理。对于质点,角动量定理可表述为:质点对固定点的角动量对时间的微商,等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
对于质点系,由于其内各质点间相互作用的内;其定义为:如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零,那么这个系统的总动量保持不变,这个结论叫做动量守恒定律。
积分式(1),并用p1和p2分别表示质点系在时间t1和t2的总动量,则有:
式中为时间间隔t2-t1内作用于第i个质点上的外力的冲量。上式是用积分形式表示的动量定理,它表明:在某力学过程的时间间隔内,质点系总动量的改变,等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力的冲量的矢量和。
由于动量定理和质心运动定理是可以相互推导的,所以这两定理在本质上是一致的。在研究刚体或刚体系统的运动时,由于质心坐标容易确定,用质心运动定理比较方便;但在研究流体运动时,由于质心的坐标难以确定,用动量定理比较适宜。质点是质点系的一个特殊情况,故动量定理也适用于一个质点。