Question

解含三角函数的方程组的解法，可以用matlab

方程组如下：
第一步，L1*sin(θ1)+L2*sin(θ2)-L3*sin(θ3)-0.52=0
L1*cos(θ1)+L2*cos(θ2)-0.32-L3*cos(θ3)=0
已知L1=0.12,L2=0.5，L3=0.27,求θ2和θ3（用含θ1的式子表示）
第二步，θ=θ1+35°
L1*sin(θ1)+L2*sin(θ)-L4*sin(θ4)-L5*sin(θ5)-0.22=0
L1*cos(θ1)+L2*cos(θ)-L4*cos(θ4)-L5*cos(θ5)-0.32=0
已知L1=0.12,L2=0.5,L4=0.28,L5=0.7, 求θ5和θ4（用含θ1的式子表示）
第三步，
对θ5求关于时间的一次导数和二次导数，θ1的一次导数和二次倒数用ω1和ε1表示，谢谢了
可以手写过程，也可以给出matlab的完整编程，谢谢了

Answer 1

L1*sin(θ1)+L2*sin(θ2)-L3*sin(θ3)-0.52=0 => L2*sin(θ2) = L3*sin(θ3) + A (1)
L1*cos(θ1)+L2*cos(θ2)-0.32-L3*cos(θ3)=0 =>L2*cos(θ2) = L3*cos(θ3) + B (2)
对变换后的式（1）和（2）分别平方运算，再相加：L2^2=L3^2+2*A*L3*sin(θ3)+2*B*L3*cos(θ3)+A^2+B^2，可以同过此式计算出θ3。
同理得到
L3^2=L2^2-2*A*L2*sin(θ2)-2*B*L2*cos(θ2)++A^2+B^2，可计算出θ2。
以下思维方式一样