正史上魏延怎么死的
魏延追随刘备的时间比较晚，在公元211年时，刘备受刘璋之邀带着庞统等，开启争夺西川。几乎同时，魏延带着自己的曲部投奔刘备而来。也就是说，魏延属于带资入股，有一股属于自己的人马，虽没有确切的数字，不过应该不太多，否则魏延的待遇早就起来了。
但不论怎样，魏延的到来让刘备非常高兴。因为刘备入川时，为了打消刘璋的顾虑，根本就没带着关羽、张飞、赵云和诸葛亮，这四位名震江湖的人物，这就使得刘备入川实力大打折扣了，而魏延在此刻，还属于无名小卒，故而此刻魏延的加盟，对加强刘备入川队伍的实力，大有裨益的。
恐怕也正是在入川这一时期，魏延展现出来了自己超强的军事才能，被刘备非常看好，甚至可以说是开始重点培养。否认没法解释，为何夺了汉中后，刘备舍掉张飞，而选定魏延镇守蜀汉命门的汉中。而魏延跟随刘备的这一阶段，同时也让魏延受益匪浅。因为历史上真实的刘备，军事才能是相当强悍的。且魏延的性格等，也让刘备非常欣赏。因此可以肯定，当拿下西川后，魏延已经被刘备视为后起之秀中的翘楚人物。
在刘备选定魏延为汉中太守时，两人曾发生过一段对话。刘备问：委任你这么重要的任务，你不打算说两句啥吗？
魏延朗声答道：若曹操自己亲统大军前来，我就为老大你把他挡住！若是其他魏国将领前来，我就替老大你灭掉他！
这就是魏延！同时也是为何会被刘备喜爱和重用的原因——这性格像不像关羽？自信到了狂傲地步！而刘备就最喜欢这类棱角分明的人。因而魏延得以在刘备手下大放异彩！但可惜随着刘备去世，诸葛亮虽依然重用魏延，却也对魏延的这种狂傲性格很是头大。《三国演义》说，诸葛亮讨厌魏延。但真实的历史却是，若无诸葛亮的偏袒和保护，魏延都不可能被重用。因为魏延就是把双刃剑，刘备驾驭起来，能发挥出恐怖威力，诸葛亮驾驭起来，会降低一个层次，但别人想驾驭魏延？根本没这可能！
这其实就是魏延真实死因。《三国志》记载说，诸葛亮死后，魏延由于堵住杨仪撤军的道路，被王平一嗓子喝散手下。随后魏延逃离，杨仪命马岱追杀，最终是马岱杀掉了魏延，并诛灭魏延三族。并被扣上一个谋反的帽子。
但主流历史观却都对此事表示怀疑，说魏延不知死活，胆大妄为等都没问题，但说他谋反却没人相信！因此陈寿给魏延的定义是：魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。 即，魏延由于性格原因，导致作死！
笔者认为，这个定位是相当公正的。但笔者却要加一条，魏延还是被时代抛弃的悲剧人物。因为自诸葛亮去世后，三国时期就暂时告别了金戈铁马，进入到了“休养生息”的时刻，那么如魏延这类人还需要吗？不需要了！可惜，魏延却未能看清，故而才遭此横祸！
在说魏延的死因之前，咱们先来看看魏延其人。魏延是蜀汉的名将，其能力是毋庸置疑的。刘备派魏延戍守汉中，他没有辜负刘备的希望，将其打造成为了牢不可破的堡垒。他建立的这套防御体系让姜维等继任者受益匪浅。 了解完魏延的生平，咱们再来看看他的死因。
|令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发
诸葛亮在死前颁布密令，让蜀军退兵，同时让魏延断后。诸葛亮非常了解魏延，他知道魏延可能会拒绝，所以他给出的方案是如果魏延拒绝，那么杨仪就直接带着军队离开。
|延大怒，仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。
果不其然，魏延在得知这件事之后非常的生气。他觉得北伐是国策，不应该因为某个人的死亡就在此中止。面对当下的情况，魏延的选择并不是和杨仪他们理论，而是作了个大死，直接带兵将大军撤退的栈道给烧了。
杨仪是遵照诸葛亮生前的指示行事，他本就是占理的那一方。魏延这时候作死把栈道给烧了，那么他在这件事上就更加理亏了。魏延当时应该只是一时冲动，但他不知道就是这一时冲动为他招来了杀身之祸。
|留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延
在这件事发生之后，杨仪和魏延同时向刘禅告发对方谋反。面对这种情况，刘禅是一脸懵逼，于是请教蒋琬和董允。
有趣的是，面对这种扑朔迷离的情况，蒋琬和董允的回答非常一致，他们同时怀疑魏延是说谎的那一方。
其实这不难理解，毕竟魏延是武将，杨仪是文臣，历史上谋反的文臣屈指可数，大多都是武将乱政。而且魏延为人非常的骄横，不会为人处世之道，自然没有愿意帮他说话。
|平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”
王平遵照刘禅的指令赶到前线，详细了解完这件事之后，怒斥魏延，说他在诸葛亮没有去世多久就搞事情，胆子实在是太大了。魏延的手下因为他理亏，所以四散逃跑。
而面对这种情况，魏延选择逃跑，而杨仪则是派马岱追杀。马岱在追到魏延后后果断结果了他的性命。
王平的这句话点明了魏延之死的核心原因。魏延的行为胆大妄为，但念在他之前的功劳和他对蜀汉并无歹心的份上，他其实可以不死。
但当时魏延搞事的时间点非常敏感，在诸葛亮死后军中本就人心惶惶，魏延的行为更是助长了这种风气，所以魏延必死。
值得一提的是，在《三国演义》当中，魏延曾经有投奔曹魏的想法，但是在更注重史实的《三国志》一书当中，魏延哪怕到了穷途末路的地步都没有想要舍弃蜀汉。
魏延的行为虽然有错，但蜀汉一代名将陨落在了内斗当中，这不免让人唏嘘感叹。魏延的死也是让本就风雨飘摇的蜀汉变得摇摇欲坠。
234年，诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”。后来诸葛亮于五丈原病危时，与杨仪、费祎、姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，但同时也担心魏延抗命，所以也决议如果魏延抗命的话，就自行引军撤退，让形势上等同强迫魏延断后。诸葛亮死后，杨仪掌握军权，秘不发丧，并命费祎去试探魏延。魏延既不满北伐又告中断，更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作断后将，所以强留费祎共谋夺取兵权。费祎佯装附和，并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来，遂得逃出回报。魏延派人查探大营，发现大军正在做撤退准备。魏延发觉自己被强迫断后后勃然大怒，抢先领军急退，并烧毁沿途阁道。此时杨魏两人皆飞檄告状，指控对方谋反。后主刘禅问留守的蒋琬和董允该信何人，蒋董两人都怀疑魏延。魏延先抵达南谷口，准备回击随后而来的杨仪。杨仪命王平在前防御，王平对魏延大骂：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延的兵士认为魏延理亏，不愿为其效力，军队溃败，魏延于是带着儿子数人逃往汉中。杨仪派马岱追杀魏延，带回其首级，并夷其三族。杨仪踏着魏延的断头羞辱，骂道：“庸奴！复能作恶不？”
《三国志》言：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。
以上为《三国志》作者陈寿本传的记载，不过据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，蜀汉陈寿的《三国志》比较可信。
