Question

L298n驱动模块驱动两相步进电机求助

驱动模块如图。
用的是AT89c51控制：
程序如下：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar counter=0;

uchar table[]={0x01,0x04,0x02,0x08};

sbit enA=P0^0;
sbit in1=P3^0;
sbit in2=P3^1;
sbit in3=P3^2;
sbit in4=P3^3;
sbit enB=P0^5;

void T0_init(); //定时器初始化
void delay(uchar);

void main()
{
enA=1; //使能
enB=1;
T0_init();
while(1)
{};
}

void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void T0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于16位计时器模式
TH0=(65535-20000)/256; //赋初值
TL0=(65535-20000)%256;
for(i=0;i<4;i++)
{ P3=table[i];
delay(17);
}
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时器0中断

TR0=1; //启动定时器

}

void clock_signal() interrupt 1 //单拍运行，耗电少，精度好，但力矩小，为整步运行
{

counter++;
if(1==counter)
{in1=1;in3=0;in2=0;in4=0;}

else if(2==counter)
{in1=0;in3=1;in2=0;in4=0;}
else if(3==counter)
{in1=0;in3=0;in2=1;in4=0;}
else if(4==counter)
{in1=0;in3=0;in2=0;in4=1;}
else
{counter=0;}

TH0=(65535-3000)/256;
TL0=(65535-3000)%256;

}

/*void clock_signal() interrupt 1 //双拍运行，耗电大，转矩大，为整步运行
{

counter++;
if(1==counter)
{in1=1;in3=1;in2=0;in4=0;}
else if(2==counter)
{in1=0;in3=1;in2=1;in4=0;}
else if(3==counter)
{in1=0;in3=0;in2=1;in4=1;}
else if(4==counter)
{in1=1;in3=0;in2=0;in4=1;}
else
{counter=0;}

TH0=(65535-30000)/256;
TL0=(65535-30000)%256;

}*/连接顺序为out1.2为一组（A,~A），out3，4为一组(B,~B)。
问题是电机转起来一碰就停。。

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Answer 1

51的驱动能力不行，建议外接74HC245芯片，或者加三极管。你懂的。具体的可以再问望采纳

追问

原来是芯片的问题？程序没错哇...

追答

看着是没啥问题，你可以试试51每个脚输出的电流不宜超过10mA这样的电流驱动L298n显得吃力。建议接245之后再接L298n。或者加三极管。最后万不得已可以把两块298BN串起来用（最好不要这样搞）