三菱PLC,STL指令到底怎么使用?

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三菱PLC,STL指令是步进触点指令,用于“激活”某个状态。用法如下:在梯形图中,从主母线上引出步进状态触点,有建立子母线的功能,以使该状态的所有操作都在子母线上进行。STL触点,一般与左母线相连,且是常开触点,当某一步被激活为活动步的时候,对应的STL触点接通,起右边的电路被处理。

当满足该步后面的转移条件时,执行转移,后续步对应的状态继电器被置位,变为活动步。同时原活动步对应的状态寄存器被复位,STL触点断开,其后负载线圈复位(SET指令驱动的除外)。

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状态转移图编程注意事项:

1、与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令;

2、初始状态可由其他状态驱动,但开始运行时必须用其他方法预先做好驱动,否则状态流程不可能向下进行;

3、STL触点可以直接驱动或者通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令;

4、由于CPU只执行活动步对应程序,因此使用STL指令时允许双线圈输出;

5、定时器在下一次运行前,必须先复位;为了避免不能同时接通的两个输出同时动作,必须软硬件互锁。

6、并行或选择支路中,每一个分支状态的支路不能超过8条,总支路不能超过16条;

7、跳转指令不可以使用SET指令,必须该有OUT指令;

8、STL触点右边不能紧跟使用MPS(入栈)指令;STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。

9、可以使用停电保持状态寄存器,保持停电前的运行状态。

参考资料来源:《电气控制与PLC实训教程》 阮友德 主编  人民邮电出版社  第6章  步进顺控指令及其应用  6.1 状态转移图及步进顺控指令  6.2  步进顺控的编程方法

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