求教理论力学大神！！图示平面机构,杆AB和杆BC在B处铰接,滑块C在圆弧形槽内滑动 15

图示滑块B,D分别沿铅直和水平导槽滑动，A,C铰接。设圆轮作无滑动滚动。图示瞬时滑块B速度Vb=0.5m/s,加速度aB=0。已知AB=CD=0.5m，r=0.2m.求（... 图示滑块B,D分别沿铅直和水平导槽滑动，A,C铰接。设圆轮作无滑动滚动。图示瞬时滑块B速度Vb=0.5m/s,加速度aB=0。已知AB=CD=0.5m，r=0.2m.
求（1）滑块D的速度和杆CD的角速度（2）滑块D的加速度。

第一问我做出来的，答案是根号2 rad/s. 可是第二问怎么求？？展开

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teacherpopo
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其实跟求速度差不多。在求C的速度的时候，你是用A的速度Va加上C相对A的速度Vca，现在就来考察这两个速度各自的加速度。A的加速度很简单，跟B的加速度一样为零。Vca的加速度有两项，一项是切向加速度，改变Vca的大小，因为A的速度不变，所以Vca的大小也不变，切向加速度是零，另一项是向心加速度，竖直向上，Vb^2/r=1.25m/s^2. C跟D沿杆的加速度要相等，所以D的加速度大小也是1.25m/s^2，方向水平向左。

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