Question

为啥用PLC控制电机？

Answer 1

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。

然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

起源：

美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。

1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器（DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。

最初的目的是替代机械开关装置（继电模块）。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。

Answer 2

PLC发展历史长久，广泛应用于各种设备的自动化控制，技术是否成熟，采用梯形图来编程，品牌众多，国际国内都有生产厂家，除了使用梯形图编程还有使用中文表格设置的PLC更适合不熟悉编程的人员使用，如果控制电机可以考虑使用TPC12-12TD的控制器，适合控制步进电机、伺服电机、交直流电机等多种电机的自动化控制。其中下图是控制4个步进电机的接线图，可以参考：