Question

驱动程序是在bootloader里还是os里面,为什么

Answer 1

　　Bootloader 即引导加载程序，是系统加电后运行的第一段软件代码。简单的说它们都是bootloader，所完成的任务也大同小异。
　　vivi是mizi开发的用于s3c241x/s3c244x 的linux bootloader，友善之臂移植了USB 下载功能后就成了现在看到的supervivi；u-boot是一个广泛用于ARM平台的bootloader, 目前也支持s3c241x/s3c244x，可以用来启动Linux；Eboot是WinCE平台下的bootloader。uboot就是通过usb来下载os image文件的bootloader; eboot就是通过ethernet下载os image的bootloader
　　熟悉x86体系结构的朋友肯定知道，x86平台上bootloader 是由 BIOS和位于硬盘MBR中的OS Bootloader(比如Lilo 和 Grub)组成的。BIOS完成硬件的检测和资源的分配后，将硬盘MBR中的bootloader读到系统RAM中，之后此bootloader 就会开始进行主导，将内核搬到内存中以及进行一些必要的初始化工作，之后跳到内核的入口地址来执行，这样内核就开始启动，也就是系统就启动起来了。
　　而嵌入式平台上就跟x86不一样了，但是很类似，而且因为不同的平台架构本身的特点，每种平台对应的bootloader做得事情会有所不同，相对x86平台，一般不会有bios(但是这些都不是绝对的，有一些平台也会有内嵌类似bios的启动程序)，整个系统的引导加载都由存放在flash,rom等存储设备特定位置的bootloader来完成。如arm平台中的2410，2440，bootloader存在在flash中的0x0的地方，板子加电后，系统会将bootloader的最前面的4k代码通过硬件逻辑自动的装载到SRAM中，之后从SRAM中的0开始执行，在这4k的程序中会完成基本的硬件的初始化，将完整的bootloader搬到内存中，并跳转到ram中的bootloader来进行继续执行。
　　这里不得不插入一个话题，通过上面的介绍，细心的朋友就会产生一个疑问：为什么要有bootloader？既然bootloader只是作硬件的初始化并将内核引导起来，那为什么不直接将这段代码加到内核中，直接启动内核就完成所有的工作？实际上要将bootloader与内核整合在一起是完全可以做到的，但是如果这样作的话，内核就会失去他的通用性和灵活性，并且将bootloader与内核分开会更有利于开发和管理，将启动过程中与平台硬件相关的代码集合成bootloader，内核就可以集中处理那些平台通用的部分了（当然实际上并没有这么严格的划分，内核中还是会有一些平台相关的代码，不过已经算是比较通用的了）。
　　回到之前所说的，bootloader启动起来之后，通常会有两种操作模式：
　　启动加载模式就是一上电，bootloader进行相关的初始化之后就马上把内核启动起来，注意关键的地方在整个过程中没有用户的参与，这种其实也就是bootloader的默认处理，一般的产品设计ok进行最后的发布时，就会处于此种状态。
　　下载模这种模式，大家肯定非常熟悉，就是大家在进行开发的时候所处的环境，我们经常使用的tftp, erase, cp.b 等命令将相关的bin,img文件烧到板子上，这种情况下其实就是处于bootloader的执行环境下，所以一定意义来说，大多的bootloader其实就是一个嵌入式操作系统，只是它的功能不强，不像linux的结构那么复杂，而且也不会支持多进程多线程处理。
　　bootloader 种类和分类
　　这里的分类实际上是依据上面的bootloader的操作模式来进行划分的，根据一个系统是否支持上面的下载模式我们这里将bootloader划分为bootloader和monitor（这不是我划分的，恩，是从别人的文章中引述过来的，不过我觉得他说的很有道理）， 这里”bootloader”是指只是引导设备与执行主程序的固件，而”monitor”是指不仅拥有bootloader功能的，还能够进入下载模式的固件。
　　从上面的表可以看出，很多的bootloader都不是monitor。现在国内进行开发大部分还是使用u-boot的，因此下面我们所说的bootloader都是指的u-boot。
　　对于每种体系结构，都有一系列开放源码Bootloader可以选用。
　　（1）X86
　　X86的工作站和服务器上一般使用LILO和GRUB。LILO是Linux发行版主流的Bootloader。不过Redhat Linux发行版已经使用了GRUB，GRUB比LILO有更有好的显示界面，使用配置也更加灵活方便。
　　在某些X86嵌入式单板机或者特殊设备上，会采用其他Bootloader，例如：ROLO。这些Bootloader可以取代BIOS的功能，能够从FLASH中直接引导Linux启动。现在ROLO支持的开发板已经并入U-Boot，所以U-Boot也可以支持X86平台。
　　（2）ARM
　　ARM处理器的芯片商很多，所以每种芯片的开发板都有自己的Bootloader。结果ARM bootloader也变得多种多样。最早有为ARM720处理器的开发板的固件，又有了armboot，StrongARM平台的blob，还有S3C2410处理器开发板上的vivi等。现在armboot已经并入了U-Boot，所以U-Boot也支持ARM/XSCALE平台。U-Boot已经成为ARM平台事实上的标准Bootloader。
　　（3）PowerPC
　　PowerPC平台的处理器有标准的Bootloader，就是ppcboot。PPCBOOT在合并armboot等之后，创建了U-Boot，成为各种体系结构开发板的通用引导程序。U-Boot仍然是PowerPC平台的主要Bootloader。
　　（4）MIPS
　　MIPS公司开发的YAMON是标准的Bootloader，也有许多MIPS芯片商为自己的开发板写了Bootloader。现在，U-Boot也已经支持MIPS平台。
　　（5）SH
　　SH平台的标准Bootloader是sh-boot。Redboot在这种平台上也很好用。
　　（6）M68K
　　M68K平台没有标准的Bootloader。Redboot能够支持m68k系列的系统。
　　值得说明的是Redboot，它几乎能够支持所有的体系结构，包括MIPS、SH、M68K等体系结构。
　　Redboot是以eCos为基础，采用GPL许可的开源软件工程。