请举个实际的例子，讲一讲对于自动化专业，《自动控制原理》在实际工程中的应用。
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有一储水池，当液位低于下限时需往内注水，当高于上限时需往外排水。这个过程手动实现就需要人为目测液位高低来开/关水泵或阀门；而自动化的应用就可通过测量液位信号传输到控制器，控制器输出信号控制水泵或阀门保证液位在设置范围。
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我想要更具体的，涉及计算过程的，谢谢！
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设定低水位下限为0.5米，当实限液位为0.4米时，偏差=-0.1米，控制器若为接点控制就输出一个ON信号打开水泵；若控制器为PID控制器就根据偏差量输出模拟量4-20mA打开调节阀进水。整个过程都是在控制器实现没有需要计算的。
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超维机器人
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先把自动化整明白 了！什么是自动化？其他的都不是问题了！
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又是您来回答我的问题，真棒！也进行过一些实际应用。我现在正在学习这些东西，只是对于我还没遇到的实际应用感兴趣，希望你能指点迷津。
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不要提相同的问题好吧！
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