Question

学做智能车-挑战“飞思卡尔”杯的内容提要

Answer 1

《学做智能车：挑战“飞思卡尔”杯》第一部分为技术支持，从汽车理论与模型车机械调整方法、硬件电路与控制策略设孙举计以及单片机原理等三个方面进行综述与点评，这是大赛组委会提供的相关专家论著以及指导性的文章；第二部分是遴选了参赛队伍的部分优秀技术报告与论文，按照综合报告、控制策略、路径识别、红外传感器、摄像头传感器、模糊控制以及路径记忆算法等几个方面进行分类，分别展示了智能汽车在道路检测、电机驱动、控制策略算法、单片机调试以及模型车制作等方面的详细则帆碧方案。适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。
本书分两部分内容：第一部分——“技术支持类轿棚”，介绍模型车控制原理与方案，旨在帮助参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者完成能够自主识别道路并高速行驶的智能汽车，收集了汽车机械结构、自动控制以及单片机应用开发等各领域专家的论著，给出了车模的机械调整、控制系统硬件电路设计、软件仿真、控制策略以及单片机开发等多方面的指导性意见与建议。其余7类内容为选登的“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖队伍优秀论文若干篇，这些论文提供了参赛车在电机驱动、道路识别、自动控制、RTOS应用以及单片机调试等方面的解决方案与经验。