Question

理论力学问题

理论力学问题题目让求a的运动微分方程 跟系统的运动微分方程一样吗？ 这种题应该怎么入手？比如取a点写相对动点的动量矩定理行吗

Answer 1

如果系统是一个刚体或一个质点组成，系统的运动微分方程大家都能理解。如果系统是多个刚体或多个质点组成，则说系统的运动微分方程就太笼统了，一般不这么说。书上的解答很容易懂，也是非常好的一个方法。当然用分析力学的方法也容易求出来，因为这个系统在分析力学上说是理想约束系统（M是约束力偶），只要求出系统的动能和势能就可以了。对A点写相对动点的动量矩方程有点不对症，因为会出现M，而M是未知的，你还得通过其它途径把它求出来，经受双重的麻烦（1、写相对动点的动量矩方程就不容易了；2、求M也不容易），何苦呢？解题没有统一的方法，要靠自己不断练习，熟能生巧，没有捷径。