工业4.0机器人用什么编程语言
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初级培训课程大纲：
一、安全教育
机器人基本组成
示教器和操作界面
机器人坐标概念
手动操作
设定机器人原点
设定工具
设定工作基准面
建立机器人程序
机器人运动指令： PTP， 直线，圆弧
DI/DO信号交互
上机
二、接近点控制
Advance Run概念
逻辑指令编程
一、安全教育
机器人基本组成
示教器和操作界面
机器人坐标概念
手动操作
设定机器人原点
设定工具
设定工作基准面
建立机器人程序
机器人运动指令： PTP， 直线，圆弧
DI/DO信号交互
上机
二、接近点控制
Advance Run概念
逻辑指令编程
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