电工电子技术题目，求大神解答
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如附图标号所示：
4个结点，a、b、c、d。
6条支路，分别是da、bd、dc、ab、bc和ac
7个回路是dabd、dbcd、acba、dacd、dabcd、dacbd、dbcad
其中前三个为网孔。
结点电流方程和网孔电压方程需要有参考方向，图中未标，设所有电流和电压方向均为自左往右，自上往下（有串联转折支路da、dc自左往右，ac自上往下），
结点电流方程有：
结点a，I1-I5-I3=0
结点b，I4+I5-I6=0
结点c，I2+I3+I6=0
结点d，-I1-I2-I4=0
网孔电压方程有：
dabd：-Us1+I1R1+I5R5-I4R4=0
dbcd：I4R4+I6R6-Us2-I2R2=0
acba：Us3+I3R3-I6R6-I5R5=0
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